Es ist genau einundsiebzig Jahre her, dass sich Jiří Hanzelka und Miroslav Zikmund in der Tatra 87 niederließen und sich auf den Weg nach Afrika machten. Zu diesem Zeitpunkt konnten sie noch nicht ahnen, wie legendär ihre Expeditionen in der Welt sein würden und dass sie einer der berühmtesten tschechischen Reisenden werden würden.
Als 1947 zwei junge Absolventen der Wirtschaftswissenschaften nach Afrika fuhren, um eine Reise um die Welt zu beginnen, verabschiedeten sich nur ein paar Freunde vor dem Autoclub in der Opletalova-Straße von ihnen. Dreieinhalb Jahre später, als sie nach Hause zurückkehrten, waren sie bereits berühmte Reisende und die Passanten winkten ihnen in den Straßen Prags zu.
Ihre Reise führte zunächst nach Afrika , das sie von Norden nach Süden durchquerten. Vermutlich als erste durchquerten sie mit einem Auto die nubische Wüste. Sie bestiegen auch den höchsten Berg Afrikas, den Kilimandscharo. Von Kapstadt aus gingen sie über den Ozean nach Argentinien und pilgerten nach Süd- und Mittelamerika. Insgesamt durchquerten sie in dreieinhalb Jahren 44 Länder, legten dabei 111.000 Kilometer zurück, davon 61.700 im Auto. Sie machten 10.000 Fotos und filmten elf Kilometer Film.
Zum zweiten Mal erfüllte sich ihr Studententraum am 22. April 1959, als sie mit einem zweiköpfigen Begleitteam und zwei Tatra 805-Wagen die Reise durch Asien, Australien und Ozeanien antraten.
Sie besuchten etwa dreißig Länder. Auf dieser fünfeinhalbjährigen Expedition sammelten sie reichhaltiges Dokumentationsmaterial in Form einer Reihe einzigartiger Fotografien, Film-, Audio- und schriftlicher Aufzeichnungen. Und dieses Mal hat das unzertrennliche Reisepaar einem die Weltherrschaft zugeschrieben. Sie waren wahrscheinlich die ersten, die die Sowjetunion von Ost nach West durchquerten. Diesmal war es nicht möglich, die gesamte geplante Route zu absolvieren, da der Besuch des fünften Kontinents – Australien – abgesagt werden musste. „Mehr als fünf Jahre waren wir durch Asien gewandert. Wir reisten vom südlichsten Teil bis zur Küste des Arktischen Ozeans. Dort waren wir weit jenseits des Polarkreises. Wir durften das Land sogar von einem Hubschrauber aus sehen, sodass wir Orte sehen konnten, die unser Tatra-Auto nicht erreichen konnte.“
Hanzelka und Zikmund begannen ihre Asienreise symbolisch genau zwölf Jahre nach ihrer Expedition nach Afrika (1947 bis 1950). Ein weiteres Mitglied der Expedition war der Arzt Robert Vít, der auf der Ceylon durch einen anderen Arzt, Josef Koryta, ersetzt wurde, und den Mechaniker Oldřich Chalupa, der später durch Miroslav Dryák ersetzt wurde. Im Vergleich zu ihrer vorherigen Expedition haben sie ihr Auto gewechselt.
Von ihrer zweiten Expedition verfassten sie vier Sonderberichte: über Westirland, Indonesien, Japan und die UdSSR. Diese waren nur wenigen Auserwählten gewidmet. Am problematischsten war „ein Sonderbericht Nr. 4“ über ihre Erfahrungen in der Sowjetunion, die ein wenig schmeichelhaftes Bild vom Zustand der Sowjetgesellschaft schilderten, das bei den Kommunisten in der Tschechoslowakei und der UdSSR Unmut hervorrief. Der Bericht selbst wurde in einem Safe verschlossen und 1990 offiziell vorgestellt.
Ihr weiteres Problem mit der kommunistischen Regierung in der Tschechoslowakei begann während der Ereignisse des Prager Frühlings, als sie behaupteten, der Einmarsch der Armeen des Warschauer Paktes sei nicht hilfreich, sondern mehr als eine Besetzung, die mit der Invasion der Nazis vergleichbar sei. Infolgedessen wurde ihr Lebenswerk für zwei Jahrzehnte verboten und ihnen wurde sogar das Reisen verboten.
Schließlich konnten sie das begehrteste Australien sehen. Leider konnte der damals schwer erkrankte Hanzelka Australien nur durch Zikmunds Filmaufzeichnungen sehen, die er in den 1990er Jahren auf seinen Reisen mitnahm.