Mikroprocesorová technika. Práce s mikrokontroléry řady ATMEL AVR ATXmega A4 - ATXmega16 – Brtník Bohumil (2011)

Dieses Buch richtet sich an alle, die sich für die Programmierung der Atmel-AVR-XMEGA-A4-Mikrocontroller interessieren, insbesondere des ATxmega16A4. Es erklärt die wichtigsten Peripheriemodule und veranschaulicht sie anhand von Beispielen. Damit eignet es sich zum Erlernen der XMEGA-Mikrocontroller und zur Entwicklung komplexerer Anwendungen. Vorausgesetzt werden Kenntnisse der Programmiersprache C und ein Verständnis der Grundlagen der Mikroprozessortechnik. Die Kapitel behandeln die grundlegenden Eigenschaften der XMEGA-A4-Mikrocontroller, Pinbelegungen, den AVR-Kern und den Speicher; Ein-/Ausgabeports und deren Konfiguration; das Interruptsystem, Interrupt-Ebenen und Prioritäten sowie den mehrstufigen Interrupt-Controller PMIC; den 16-Bit-Zähler/Timer TC mit Capture-Register, Output-Compare- und PWM-Funktionen; Beispiele zur Verwendung der TC-Einheit; die Erweiterungseinheiten AWeX und Hi-Res zur Motorsteuerung; den integrierten zweikanaligen 12-Bit-D/A-Wandler; Taktverteilung und Optionen zur Takteinstellung einschließlich interner Taktgeneratoren, externer Quarzoszillatoren und PLL-Frequenzvervielfachung; das Ereignissystem einschließlich Quadraturdecoder; den direkten Speicherzugriffs-Controller DMAC; den 12-kanaligen 12-Bit-A/D-Wandler sowie einen kurzen Überblick über weitere Peripheriemodule. Der Anhang enthält Schaltpläne des Entwicklungsboards XMEGABOARD, des Acht-LED-Moduls M8LED, der Anschlussklemmen für Port-Bits MSVORKY, des externen 8-Bit-D/A-Wandlers MDAC8 und des Testmoduls für den A/D-Wandler MADTEST. Zu den Beispielen gehören das softwaregesteuerte Blinken von LEDs, LED-Blinken über Interrupts, PWM-Helligkeitssteuerung, ein Rechteckgenerator mit dem Output-Comparator, ein Sinusgenerator mit dem integrierten D/A-Wandler, die Verwendung des internen 32-MHz-Oszillators mit und ohne PLL, die Verwendung eines externen Quarzes mit PLL sowie die Frequenzmessung im Capture-Modus und mit dem Ereignissystem. Der Inhalt ist auf Tschechisch.