PLC a automatizace 2. Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky – Šmejkal Ladislav (2005)

Dieser zweite Band des tschechischsprachigen SPS-Lehrbuchs konzentriert sich hauptsächlich auf die Programmierung sequentieller Logikaufgaben, die in der Praxis vorherrschen und bei unsystematischer Programmierung viele Probleme und Fehler verursachen können. Er erläutert Wesen und Bedeutung sequentieller Logikfunktionen und stellt typische praktische Programme mit Speicherfunktionen, Zählern, Zeitgebern und weiteren Funktionsblöcken vor. Systematische, auf endlichen Automaten und Petri-Netzen basierende Programmiermethoden sowie der effektive Einsatz von Tabellen und Datenstrukturen werden anhand praktischer Beispiele ausführlich erklärt. Diese Methoden sind wirtschaftlich und übersichtlich, verringern den Programmieraufwand und die Fehlergefahr und erhöhen die Flexibilität der Programme. Ein umfangreicher Abschnitt führt in die Fuzzy-Logik und die mehrwertige Logik ein und stellt sie als natürliche Erweiterungen der zweiwertigen Logik sowie als Ansätze zur künstlichen Intelligenz vor. Mit einem Minimum an theoretischen Fachbegriffen konzentriert sich das Buch auf die Programmierung praktischer Aufgaben in Regelung und Steuerung, technischer Diagnose, Sicherheitssystemen, Entscheidungsfindung, Optimierung und weiteren Bereichen. Zahlreiche Abbildungen und Beispiele veranschaulichen die Vorgehensweisen. Das Buch stellt außerdem standardisierte SPS-Programmiersprachen gemäß der internationalen Norm IEC 63111 vor, darunter die Programmierumgebung, die Aufgabenaktivierung, die sequentielle SFC-Programmierung, die Sprachen IL, ST, LD und FBD sowie FCL zur Beschreibung vollständiger Fuzzy-Controller. Für aktives und interaktives Lernen konzipiert, bietet es Leserinnen und Lesern Zugang zum frei verteilbaren Entwicklungssystem Mosaic, in dem sie konventionelle und Fuzzy-Logik-Programme sowie Steuerungsaufgaben mit Systemsimulationen in PIDMaker auf einer virtuellen oder realen SPS schreiben, ausführen und debuggen können. GraphMaker zeigt überwachte Variablen im Zeitverlauf wie ein Oszilloskop oder Logikanalysator an und unterstützt Debugging, Diagnose, Demonstrationen sowie die Präsentation und Dokumentation von Schulaufgaben.