Mikroprocesorová technika. Práce s mikrokontroléry řady ATMEL AVR ATXmega A4 - ATXmega16 – Brtník Bohumil (2011)

Ce livre s’adresse à toute personne intéressée par la programmation des microcontrôleurs Atmel AVR XMEGA A4, avec un accent particulier sur l’ATxmega16A4. Il explique les périphériques les plus importants et les illustre par des exemples, ce qui le rend adapté à l’apprentissage des microcontrôleurs XMEGA et au développement d’applications plus complexes. Les lecteurs sont censés connaître le langage de programmation C et comprendre les concepts fondamentaux de la technologie des microprocesseurs. Les chapitres couvrent les caractéristiques de base des microcontrôleurs XMEGA A4, le brochage, le cœur AVR et la mémoire ; les ports d’entrée/sortie et leur configuration ; le système d’interruptions, les niveaux et priorités d’interruption, ainsi que le contrôleur d’interruptions multiniveaux PMIC ; le compteur/temporisateur 16 bits TC avec registre de capture, fonctions de comparaison de sortie et PWM ; des exemples utilisant l’unité TC ; les unités d’extension AWeX et Hi-Res pour le contrôle des moteurs ; le convertisseur N/A intégré à double canal et 12 bits ; la distribution d’horloge et les options de réglage de l’horloge, notamment les générateurs d’horloge internes, les oscillateurs à quartz externes et la multiplication de fréquence par PLL ; le système d’événements, y compris un décodeur en quadrature ; le contrôleur d’accès direct à la mémoire DMAC ; le convertisseur A/N 12 bits à 12 canaux ; ainsi qu’un bref aperçu des autres périphériques. L’annexe contient les schémas du kit de développement XMEGABOARD, du module à huit LED M8LED, des borniers de connexion des bits de port MSVORKY, du convertisseur N/A externe 8 bits MDAC8 et du module de test du convertisseur A/N MADTEST. Les exemples comprennent le clignotement logiciel des LED, le clignotement des LED par interruptions, le contrôle de la luminosité par PWM, un générateur d’onde carrée utilisant le comparateur de sortie, un générateur d’onde sinusoïdale utilisant le convertisseur N/A intégré, l’utilisation de l’oscillateur interne de 32 MHz avec et sans PLL, l’utilisation d’un quartz externe avec PLL, ainsi que la mesure de fréquence en mode capture et avec le système d’événements. Le contenu est en tchèque.