PLC a automatizace 2. Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky – Šmejkal Ladislav (2005)

Ce deuxième volume en tchèque du manuel sur les API se concentre principalement sur la programmation des tâches de logique séquentielle, qui prédominent en pratique et peuvent entraîner de nombreux problèmes et erreurs lorsqu’elles sont programmées de manière non systématique. Il explique la nature et l’importance des fonctions de logique séquentielle et présente des programmes pratiques types utilisant des fonctions mémoire, des compteurs, des temporisateurs et d’autres blocs fonctionnels. Des méthodes de programmation systématiques fondées sur les automates finis et les réseaux de Petri, ainsi que l’utilisation efficace des tableaux et des structures de données, sont expliquées en détail à l’aide d’exemples pratiques. Ces méthodes sont économiques et claires, réduisent l’effort de programmation et le risque d’erreurs, et accroissent la flexibilité des programmes. Une section importante présente la logique floue et la logique multivaluée, en les présentant comme des extensions naturelles de la logique bivaluée et comme des approches de l’intelligence artificielle. Avec un minimum de terminologie théorique, l’ouvrage se concentre sur la programmation de tâches pratiques dans les domaines de la régulation et du contrôle, du diagnostic technique, des systèmes de sécurité, de la prise de décision, de l’optimisation et d’autres secteurs. De nombreuses illustrations et exemples montrent les procédures à suivre. Le livre présente également les langages de programmation normalisés des API selon la norme internationale IEC 63111, notamment l’environnement de programmation, l’activation des tâches, la programmation séquentielle SFC, les langages IL, ST, LD et FBD, ainsi que FCL pour la description de contrôleurs flous complets. Conçu pour un apprentissage actif et interactif, il donne aux lecteurs accès au système de développement librement distribuable Mosaic, dans lequel ils peuvent écrire, exécuter et déboguer des programmes de logique conventionnelle et floue, ainsi que des tâches de contrôle avec des simulations de systèmes dans PIDMaker, sur un API virtuel ou réel. GraphMaker affiche les variables surveillées au fil du temps, comme un oscilloscope ou un analyseur logique, et facilite le débogage, le diagnostic, les démonstrations ainsi que la présentation et la documentation des travaux scolaires.